Впервые рефлексотерапию начали применять столетия назад в Китае. Это была акупунктура (иглорефлексотерапия) — воздействие на определенные точки тела человека, способные влиять на функциональное состояние различных органов.
В СССР в конце 1940-х годов началось использование иглорефлексотерапии в лечебных учреждениях. Официальное признание акупунктуры в СССР произошло в 1957 году по приказу Минздрава СССР, а активное применение метода началось в 1960-х годах. После приказа Министерства здравоохранения СССР «О дальнейшей разработке метода иглотерапии и внедрении его в практику» (1971 г.) усилилась подготовка врачей по иглорефлексотерапии.
В 1977 году профессором Д. М. Табеевой была организована первая кафедра и клиника рефлексотерапии в Казанском ГИДУВе.
В 1980-1990-х годах иглорефлексотерапия достигла своего расцвета в России. Множество исследовательских учреждений занялись изучением механизмов иглотерапии. Врачи проходили переподготовку и получали квалификацию врачей-рефлексотерапевтов. В этот же период ученые активно искали иные способы воздействия на биологически активные точки.